Helsingin Palloseura perustettiin 29.11.1917 historiallisesti vaikeana aikana ensimmäisen maailmansodan raivotessa ja Suomen sisäisen tilanteen kärjistyessä. 1920-luvulla saavutetut viisi jalkapallon Suomen mestaruutta (1921, 1922, 1926, 1927 ja 1929) ja kaksi hopeaa (1920 ja 1924) nostivat seuran jalkapalloilun eliittiin. Jääpallo ja jääkiekko olivat vahvasti mukana seuran talvitoiminnassa. Jääkiekon SM-hopeaa tuli 1929.

1930 alkanut sarjamuotoinen Suomen mestaruuskilpailu toi seuralle vuosikymmenen aikana kolme jalkapallon Suomen mestaruutta (1932, 1935 ja 1937), kaksi hopeaa (1931 ja 1936) ja yhden pronssin (1930). Jääkiekossa HPS otti kaksi SM-hopeaa (1932 ja 1934).

1940-luku merkitsi jalkapalloseuroille toiminnan vaikeutumista ja sodan päättymisen jälkeen alkanutta uutta vaihetta. HPS joutui muiden tavoin uuteen tilanteeseen. Pääkaupunki menetti jalkapallossa johtavan asemansa ja maakuntien joukkueet veivät suurimman osan mestaruuksista. HPS:n otti jalkapallon SM-hopean 1945 ja pronssia 1948.

1957 voitettu toistaiseksi viimeinen Suomen mestaruus ja seuraavana vuonna saavutettu hopea nostivat HPS:n jälleen maan eturivin joukkueiden piiriin. HPS oli myös kansainvälisen jalkapallon uranuurtaja 1950-luvulla. Se osallistui vuonna 1958 ensimmäisenä suomalaisena joukkueena Mestareiden liigan edeltäjään Eurooppa Cupiin. 1962 saavutettu Suomen Cupin voitto ja siitä seuranneet kansainväliset pelit jäivät seuran 1960-luvun viimeisiksi valopilkuiksi.

2020-luvulla sadan vuoden virstanpylvään ohittanut ”Vihreät Jääkärit” ovat vireä, yli 1000 pelaajan jalkapalloseura, joka pitää kotipaikkaansa Paloheinässä.